Diagnostyka losowych zatrzymań linii produkcyjnej – układ bezpieczeństwa

Problem

Linia produkcyjna klienta losowo zatrzymywała się podczas pracy. Jedyną informacją widoczną na panelu HMI był ogólny komunikat o zadziałaniu obwodu bezpieczeństwa („wciśnięty grzybek bezpieczeństwa”).

Linia była podzielona na kilka sekcji, a cały układ bezpieczeństwa obejmował około 40 przycisków E-STOP połączonych szeregowo i podłączonych do starego przekaźnika bezpieczeństwa PNOZ. Ze względu na sposób wykonania instalacji nie było możliwości szybkiego określenia, który element powoduje zatrzymania.

Dział utrzymania ruchu przez dłuższy czas próbował zlokalizować problem standardowymi metodami diagnostycznymi. Wymieniano przewody oraz styki przycisków bezpieczeństwa, jednak problem nadal występował i stopniowo się nasilał.

Rozwiązanie

Zaproponowałem modernizację układu bezpieczeństwa poprzez wymianę starego przekaźnika PNOZ na sterownik bezpieczeństwa Pilz PNOZmulti X10.

Podczas modernizacji:

• podzielono cały szereg przycisków bezpieczeństwa na osobne sekcje,
• każda sekcja została podłączona do osobnego wejścia safety nowego sterownika,
• przygotowano podstawową diagnostykę opartą o komunikaty wyświetlane na wbudowanym wyświetlaczu LCD sterownika.

Klient zrezygnował z dodatkowego modułu Profibus umożliwiającego pełną integrację z HMI, jednak nawet podstawowa diagnostyka znacząco zwiększyła możliwości identyfikacji problemów.

Efekt

Po wdrożeniu modernizacji w przypadku zadziałania obwodu bezpieczeństwa sterownik wskazywał konkretną sekcję, w której wystąpił problem.

Już pierwszego dnia po uruchomieniu nowego rozwiązania udało się zidentyfikować uszkodzony przycisk bezpieczeństwa odpowiedzialny za losowe zatrzymania linii.

Problem występował od około pół roku i wcześniej był bardzo trudny do zdiagnozowania ze względu na brak możliwości lokalizacji konkretnego obwodu safety powodującego zatrzymanie produkcji.